【தொழில்துறை வடிவமைப்பு தயாரிப்பு மேம்பாடு】 உணவக சேவை டெலிவரி ரோபோ

1, தன்னாட்சி மொபைல் தொழில்நுட்பம்
உணவகத்தில் சுதந்திரமாக செல்ல, சாப்பாட்டு ரோபோவுக்கு சுயாதீன மொபைல் தொழில்நுட்பத்தின் ஆதரவு தேவை.அவற்றில், ரோபோ நிலை வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பம் உணவக ரோபோ பொருத்துதல், வரைபட உருவாக்கம் மற்றும் பாதை திட்டமிடல் (இயக்கக் கட்டுப்பாடு) ஆகியவற்றின் சிக்கல்களைத் தீர்க்கிறது;SLAM தொழில்நுட்பமானது, அறியப்படாத சூழலில் உணவு வழங்கும் ரோபோ இயங்கும் போது உடனடி நிலைப்படுத்தல் மற்றும் வரைபடத்தை உருவாக்கும் சிக்கலை தீர்க்கிறது.
2, சுற்றுச்சூழல் விழிப்புணர்வு தொழில்நுட்பம்
புத்திசாலித்தனமான பரஸ்பர அனுபவத்தை உணர, சாப்பாட்டு ரோபோ முதலில் ஒரு குறிப்பிட்ட சுற்றுச்சூழல் விழிப்புணர்வைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.காட்சி அங்கீகாரம், கட்டமைக்கப்பட்ட ஒளி, மில்லிமீட்டர் அலை ரேடார், மீயொலி, லேசர் ரேடார் போன்றவை உட்பட சுற்றுச்சூழல் உணர்திறன் தொழில்நுட்பத்தில் மல்டி சென்சார் இணைவு ஒரு முக்கிய போக்கு ஆகும்.
3, பேச்சு அங்கீகார தொழில்நுட்பம்
பேச்சு அறிதல் தொழில்நுட்பமானது சிக்னல் செயலாக்கம், முறை அங்கீகாரம், நிகழ்தகவு கோட்பாடு மற்றும் தகவல் கோட்பாடு, ஒலி பொறிமுறை, செயற்கை நுண்ணறிவு மற்றும் பிற துறைகளை உள்ளடக்கியது.ரோபோ பேச்சு அங்கீகாரத்தின் இறுதி இலக்கு, ரோபோ மக்களின் பேசும் மொழியைப் புரிந்து கொள்ள அனுமதிப்பது, பின்னர் பேசும் மொழியில் உள்ள தேவைகள் அல்லது தேவைகளுக்கு சரியான நடவடிக்கை அல்லது மொழி பதிலைச் செய்வது.
4, சேஸ் தொழில்நுட்பம்
டைனிங் ரோபோட் சேஸ் ஒரு சக்கர மொபைல் பிளாட்ஃபார்ம் கொண்டது, இது டிரான்ஸ்மிஷன் பாகங்கள், சர்வோ மோட்டார்கள், ரிச்சார்ஜபிள் பேட்டரிகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு பலகைகள் உட்பட ஒரு சுயாதீன சக்கர மொபைல் ரோபோவாக கருதப்படலாம்.கேட்டரிங் ரோபோவின் மேல் பகுதி பெரும்பாலும் மனித உருவ ரோபோ உடலாகவும், காலின் கீழ் பகுதி சக்கர மொபைல் ரோபோ இயங்குதளமாகவும் உள்ளது.
5, ஸ்மார்ட் சிப் தொழில்நுட்பம்
ஸ்மார்ட் சிப் என்பது ஜெனரல் சிப் மற்றும் ஸ்பெஷல் சிப் உள்ளிட்ட கேட்டரிங் ரோபோவின் மூளை.ரோபோக்களுக்கு, பொது-நோக்கு சில்லுகள் மற்றும் சிறப்பு-நோக்கு சில்லுகள் அவற்றின் சொந்த நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன.எதிர்காலத்தில், சிக்கலான செயல்பாடுகளைத் தீர்ப்பதில் பாரம்பரிய CPUகளை விட சிறந்த டீப் நியூரல் நெட்வொர்க்குகள் மற்றும் ஜிபியுக்கள் மற்றும் எஃப்பிஜிஏக்கள் உட்பட அவர்கள் தங்கள் கடமைகளைச் செய்வார்கள்.தற்போது, ​​முக்கிய இயக்க முறைமை ROS ஆனது ஆண்ட்ராய்டு ஆகும்.
6, பல இயந்திர திட்டமிடல் தொழில்நுட்பம்
வரவேற்பாளர், வழிகாட்டி ரயில் மற்றும் வழிகாட்டி ரயில் மல்டி மீல் ரோபோக்கள் போன்ற பல உணவு விநியோக ரோபோக்கள் ஒன்றாகச் சேவை செய்யும் போது, ​​ஒவ்வொரு உணவு ரோபோவையும் ஒருங்கிணைந்த வேலை போன்ற முக்கிய புள்ளிகளில் ஒருங்கிணைத்து ஒருங்கிணைக்க பல இயந்திர திட்டமிடல் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துவது அவசியம். ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட வேலைக்குப் பிறகு சார்ஜ் செய்வது, உணவு ரோபோக்களின் முக்கிய பயன்பாடாகும்.